地平线股票代码为831740，地平线成立于2015年，它的主要经营范围是目前位于科技前沿的边缘人工智能芯片和计算平台的研究，2018年地平线开始逐步将研究成果产品化，到了2019年就开始了大规模的商业化阶段。